•  結構差異

差速轉向：

該機構通常由左右兩個驅動輪組成，每個驅動輪由獨立的電機驅動。

轉向依賴于車輪之間的速度差，通常不含獨立的轉向電機。

舵輪轉向：

舵輪通常包含一個或多個集成的驅動電機、轉向電機、減速器、編碼器等組件。

直接安裝在車體的轉向軸上，每個舵輪可以獨立控制旋轉方向和速度。

•  工作原理差異

差速轉向：

在直線行駛時，差速轉向機構兩側的車輪以相同速度旋轉。

在轉彎時，內側車輪速度減慢，外側車輪速度加快，利用速度差使車輛順利轉彎。

舵輪轉向：

通過獨立控制每個舵輪的旋轉方向和速度，實現全方位、任意角度的轉向。

例如，當兩個舵輪同向同速旋轉時，車輛向前直線行駛；當兩個舵輪以不同速度或相反方向旋轉時，車輛可以實現原地轉向、側移、斜行等復雜運動。

• 性能特點差異

差速轉向：

結構相對簡單，成本較低，維護方便。

轉向依賴于車輪之間的速度差，因此轉彎半徑相對較大，靈活性和定位精度相對較低。

舵輪轉向：

具有更高的靈活性，能實現全向移動、小轉彎半徑、精準定位等特性。

特別適用于空間受限、需要頻繁變換方向或精準對接的場景。

• 適用場景差異

差速轉向：

適用于對成本敏感、空間要求不高、轉向需求相對常規的場景，如戶外巡檢、物料搬運等。

舵輪轉向：

適用于對空間利用、靈活性和定位精度要求高的場合，如倉儲物流、精密裝配等。

總的來說，無軌電動平車采用差速轉向機構和采用舵輪轉向機構在多個方面存在顯著差異。選擇哪種轉向機構取決于具體的應用場景和需求。