一、車身。

　　車體采用較好的鋼材與鋼板組焊，車體焊接完畢后進行除銹噴漆處理。汽車車身是各個部件的總成。為方便裝配和檢修，車體頂部用螺栓將蓋板固定住，車體側部的部件附近開檢修蓋。

　　二、縱向行走系統。

　　縱行機構包括從動輪和驅動輪。

　　驅動輪由車輪，輪軸，軸承等組成，用螺栓固定在車身上。

　　傳動輪由車輪、輪軸、鏈輪、軸承及直流傳動電機的減速器等組成，通過螺栓固定在車身上。電動機減速器采用鏈輪鏈驅動輪組轉動，驅動輪轉速可調，實現了RGV的前后驅動。

　　滑行速度為20米/秒和5米/秒兩檔。

　　縱行式行走系統無特殊零件，易于使用維護，穩定性好。

　　三、橫向行走裝置。

　　橫行機構由從動輪和驅動輪組成。

　　驅動輪由車輪、輪軸和軸承等組成，并用螺栓固定在行走輪轉換裝置上。

　　由車輪、輪軸、鏈輪、軸承及直流驅動電機的減速器等組成的驅動輪，通過螺栓固定在行走輪轉換裝置上。電動機減速器采用鏈輪鏈帶動輪組轉動，驅動輪轉速可調，實現RGV左右行駛。

　　滑行速度為20米/秒和5米/秒兩檔。有具體需要，也可定制。

　　橫移系統無特殊零件，通俗易懂，維護方便，穩定性好。

　　四、步行輪式轉換裝置。

　　步行輪換機的作用是改變RGV的縱橫行走方向。

　　走輪式切換裝置由導桿導套、凸輪和48V帶制動驅動的電機減速器等組成，通過螺栓固定于車身。步行輪式切換裝置通過48V帶制動驅動電動機減速器驅動凸輪轉動，可實現導向桿升降，并帶動橫向行走系統升降，實現RGV縱橫向行走切換。

　　本實用新型屬于一種較成熟的存儲器裝置，簡單易懂，維護方便，穩定。