在生產過程中，AGV小車系統的故障報警一般分為電氣或機械原因和信息通信原因引起的故障報警。在這里，小編將與您討論物流AGV小車故障的原因和處理方法。

1、物流AGV在緊急停車時，檢查限位開關及其接頭。如果需要更換。檢查安全觸摸板是否損壞。如果損壞，更換安全觸摸板。檢查后面的圓盤障礙物SICK檢測器是否報警，如果報警，請查看掃描范圍內是否有障礙物。如果是，請將其移除SICK檢查檢測器表面是否有灰塵，檢查后盤障礙物SICK檢測器是否損壞，更換障礙物SICK檢測器。

2、物流AGV小車驅動編碼器緊急停車，鎖門釋放不完整，間隙不均勻。將鎖門間隙調整到0.7mm檢查驅動編碼器與驅動電機軸的軟連接是否滑動，驅動編碼器是否滑動+12V電源是否正常驅動編碼器損壞，更換驅動編碼器。

3、物流AGV小車獲得充電信號，但充電站沒有充電，系統沒有故障提示，這是由于貨叉不在零位造成的，可以OPT10調整到貨叉高度，實時監控菜單，檢查編碼器的高度顯示值是否為100mm如果沒有，請根據編碼器進行調整。

如果我們在使用過程中遇到小問題，我們可以嘗試自己解決。如果無法解決，應盡快聯系專業技術人員進行維修。想了解更多關于物流的信息AGV小車產品信息，可以咨詢我們。