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RGV是怎么實現多點運行和高速高精度定位的？
來源：http://www.gztwfzbhw.cn/news/19.html 發布時間：2022-06-29 返回列表RGV采用參數化控制設計，便于調整小車的位置、速度、精度、時間等因素，從而實現多點運行和高速高精度定位。
一般有三種控制模式，如手動模式、單機模式和在線模式。手動模式通過RGV車身上的操作界面控制小車的動作。在單機模式下，RGV可實現點對點操作，完成材料的單點運輸。在在線模式下，其操作由中央控制系統調度。通過接收任務指令完成材料運輸，實現多點自動運行。
RGV在軌道的引導下，只需要一個變頻電機作為行走驅動裝置，沒有方向控制。通過條形碼識別或激光測距獲得定位信號PLC對當前位置進行實時解目標位置進行比較，然后控制變頻器實現電機的啟停動作。
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