安全觸頭，又稱防撞條，是一種亞敏開關，呈現出柔軟、彎曲的帶狀物。它通常是一個常開邏輯。觸發時，這些安全觸頭由于其柔軟性而其柔軟性而受到壓縮和變形，并且由于傳感而關閉IO型號傳遞給SRC核心控制器，此時反饋AGV與物體相撞。

　　安裝安全觸邊的意義在于，AGV二維激光通常用于感知現場情況，只能識別和檢測激光平面上的物體，但用戶現場可能存在三維障礙物AGV在前進的道路上，激光無法感知物體底部的突出部分。這時，突出的下部會接觸到防撞條，AGV當您感覺到防撞條觸發時，您將立即停止。因此，防撞條一般安裝在激光無法掃描的平面上，低的平面上，防撞條將安裝在機器人前后。

　　防撞條agv機器人具有豐富的對應邏輯。目前，它不僅支持觸發后最基本的防撞條停止，還支持觸發后的緊急停止，并有相應的終止方案。